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                  机械手自动化系列

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                  机械手自动化系列

                  SCARA机器人整套解决方案
                  • SCARA机器人整套解决方案
                  • 产品介绍
                    • 产品名称:SCARA机器人整套解决方案

                    所属分类:机械手自动化系列


                    • 视觉与机器人自动标定,快速省时。

                    • 指令菜单化,快速编程。

                    • 机器人循环周期(IR-100-3-402):0.49s(负载1Kg)


                    智能

                    • 视觉通讯功能,支持市场主流视觉品牌系统通讯。

                    • 通讯内容灵活解析,视觉一键智能标定。

                    • 优越的变加速度、变速度自动控制。



                     电柜型号IRCB10-A4S-4111

                    安装方式

                    台面安装

                    机械臂长

                    第1+第2机械臂
                    400mm
                    第1机械臂
                    225mm
                    第2机械臂
                    175mm

                    最大运动速度

                    第1+第2关节6000mm/s
                    第3关节
                    1100mm/s
                    第4关节
                    2600deg/s

                    最大运动范围

                    J1
                    ±132°
                    J2±141°
                    J3
                    150mm(120mm)
                    J4
                    ±360°

                    重复精度

                    第1+第2关节±0.01mm
                    第3关节±0.01mm
                    第4关节±0.01deg

                    可搬动重量(负载)

                    额定1kg
                    最大
                    3kg

                    第4关节

                    额定
                    0.005kg 

                    容许装载惯性

                    最大
                    0.05kg 

                    标准循环时间

                    负载1kg
                    0.49s

                    夹具末端直径

                    安装
                    Φ16mm
                    中空
                    Φ9mm
                    安装孔
                    120×120mm

                    主体重量(不含电缆重量)


                    13kg

                    负载1.5kg下,水平臂长300mm以内,上下行程为120mm为最优工作状态;

                    负载重心与第4轴重心位置,不一致时,请询问公司技术人员;符合ISO4级洁净型标准

                    产品规格若有变更,恕不另行通知。


                  标签:

                  上一页:ARR小斜臂机械手

                  下一页:皮带输送机

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